Optischer Fluss

Anschaulich formuliert ist der optische Fluss der Eindruck von Bewegung, der durch Verschie- bung von Grauwerten in aufeinander folgende Bilder einer Bilderfolge vermittelt wird. Zur Verdeutlichung dieser Aussage wird auf die Abbildung 1 verwiesen. Sie zeigt in 1a und 1b einen Bildausschnitt zu den angegebenen Zeiten und in 1c das aus den Bildern resultierende Flussfeld. Auf diese Weise kann der optische Fluss universell eingesetzt werden, um eine Bewegungsabschätzung zu berechnen.

https://www.haw-hamburg.de/fileadmin/user_upload/TI-I/Bilder/Projekte/Faust/Arbeiten/Seminararbeiten/Seminararbeit2007JohnAlberts.pdf

Focus of Expansion

Als Focus of Expansion (FoE) wird der Zentralpunkt des optischen Flusses bezeichnet. Es ist der Punkt aus dem der optische Fluss zu entstehen scheint bzw. in dem er zusammenläuft. Diese ist Abhängig von der Bewegungsrichtung. Bewegt der Betrachter sich auf den FoE zu, zeigen die Flussvektoren von diesem weg, wie die Abbildung 2 dargestellt. Bewegt man sich rückwärts auf den Zentralpunkt blickend, von diesem weg, zeigen die Vektoren alle auf dieses Zentrum. Mathematisch formuliert ist dies der Punkt, an dem die Bildirradianzen den Wert Null annehmen.

https://www.haw-hamburg.de/fileadmin/user_upload/TI-I/Bilder/Projekte/Faust/Arbeiten/Seminararbeiten/Seminararbeit2007JohnAlberts.pdf

Vignettierung

https://de.wikipedia.org/wiki/Vignettierung

VD Algorithm MobilEye

http://www.mobileye.com/technology/applications/vehicle-detection/

Rektifizierung

https://de.wikipedia.org/wiki/Rektifizierung

ME Video DNN

https://www.youtube.com/watch?v=GCMXXXmxG-I#t=435

Odometrie

https://en.wikipedia.org/wiki/Odometry

Belichtungsthema

Bluming-Effekt – überlaufende Wassertonnen

principal point

https://en.wikipedia.org/wiki/Cardinal_point_(optics)#Principal_planes_and_points

https://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model#The_geometry_and_mathematics_of_the_pinhole_camera

Odometrie

Wenn das Spray auf den Markt kommen sollte und die Nachfrage steigt, geht vielleicht irgendwann der Preis in den Keller und es wäre eine lukrative Möglichkeit für Streulichtblenden ;). Noch ist es leider zu neu.

http://www.spektrum.de/alias/bilder-der-woche/vantablack-ist-das-schwaerzeste-material-der-welt/1443963

Begrifflichkeiten Intrisik

Brennpunkt = focal point

- Bei Konvexlinsen ist der Brennpunkt F1 der Punkt, in dem sich parallel zur optischen Achse verlaufende Lichtstrahlen nach der Brechung durch die Linse auf der optischen Achse schneiden.

- Bei Konkavlinsen ist der Brennpunkt F1 der Schnittpunkt der nach rückwärts verlängerten, gebrochenen Strahlen

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Brennweite = focal length

Die Brennweite f ist der Abstand des Brennpunktes zu Linsenebene.

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Zentrum der Verzerrung = Center of Distortion

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Verzerrungsparameter = Distortion parameter

https://www.leifiphysik.de/optik/optische-linsen